[实用新型]并联机构有效
| 申请号： | 202021389588.1 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212794944U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑晖;冯金;刘晓凡;覃琨;李嘉东 | 申请（专利权）人： | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机构，包括：基台；相对于基台设置的动平台；至少两个第一连接件，设于基台上；至少两个第二连接件，设于动平台上；至少两个伸缩杆，分别连接至少两个第一连接件和至少两个第二连接件，且适于调整至少两个第一连接件和至少两个第二连接件之间的距离；底座，设于基台上；以及球副，包括本体和设于本体两端的第一连接杆及第二连接杆，球副通过第一连接杆安装在底座上，且通过第二连接杆连接动平台；其中，所述至少两个伸缩杆适于分别绕所述至少两个第一连接件和/或所述至少两个第二连接件进行二自由度转动，动平台适于绕本体进行三自由度转动。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
【主权项】：
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