[实用新型]一种具有爬楼梯机构的巡检机器人有效
申请号: | 202021392388.1 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212500728U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 郭爽;卢岩;康焱;贾鹏 | 申请(专利权)人: | 天津市远畅科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/12 | 分类号: | B62D61/12;B62D57/024 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 尧娟 |
地址: | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有爬楼梯机构的巡检机器人,包括车体、电动伸缩架、第一电机和第二电机,所述车体的下方安装有前驱动轮,所述电动伸缩架的顶端连接有承载板,所述巡检机器人主体的后侧设置有蜗杆,所述车体的右端连接有连接头,所述车体的右侧设置有托载架,所述第二电机设置在托载架的顶部后侧,所述固定轴的内侧设置有齿轮,所述固定轴的外端设置有转盘,且转盘通过连接绳与车体的上方连接,所述托载架的下方安装有后驱动轮,且托载架的左侧内部开设有导槽。该具有爬楼梯机构的巡检机器人,方便对巡检机器人的巡检角度进行调整,方便巡检,且能够使巡检机器人爬楼,能够适应不同的工作场所,增加实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 楼梯 机构 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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