[实用新型]一种交叉加紧机械爪

摘要

本实用新型公开了一种交叉加紧机械爪，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动连接有机械转盘，所述机械转盘的侧面固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面设置有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端活动连接有第一爪杆，所述第一爪杆的内壁固定连接有复位弹簧，所述第一爪杆的顶端固定连接有第一爪臂，所述第一爪臂的上表面固定连接有抓紧齿，所述第一爪臂的上表面开设有固定槽。该交叉加紧机械爪，通过设置机械臂，能够驱动机械爪运作，通过设置机械转盘，在抓取物件时，能够转动多角度进行抓取，通过设置伸缩架，在抓取物件时，能够伸缩机械爪，便于伸缩抓取物件，从而达到该机械爪具备伸缩和转动抓取物件的效果。