[实用新型]连杆式机械手有效
| 申请号： | 202021407893.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212763517U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 邓积权;邓茗月;李剑强;杨正友;侯荣富 | 申请（专利权）人： | 东莞市捷大机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是指一种连杆式机械手，包括夹取机构、齿轮传动机构以及动力源，该动力源通过齿轮传动机构驱动夹取机构夹取或松开工件，还包括锁止机构，该锁止机构包括磁吸件以及与磁吸件配合使用且通电时产生磁力的电磁铁，当夹取机构夹取工件时，所述电磁铁通电产生磁力与磁吸件磁吸对夹取机构的夹持位置锁止。锁止机构的设计，当动力源通过齿轮传动机构驱动夹取机构对工件进行夹取时，电磁铁会通电产生磁力与磁吸件配合磁吸对夹取机构当前的夹持位置进行固定，这样即实现了对夹取组件夹持位置的锁止，以避免工件在移位过程中齿轮传动机构发生松动而导致工件松脱掉落损坏的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
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