[实用新型]一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组有效
| 申请号： | 202021408458.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN213310265U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文清;关超;周伟;李凯 | 申请（专利权）人： | 安徽航天生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统，包括：手术机器人和控制机构；手术机器人包括：承重底板2‑1、Z轴顶升单元、Y轴前后移动单元、Y轴旋转单元、内窥镜控制组件2‑6、光纤驱动模块2‑7和导引鞘部分。本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人模组，通过手术机器人进行手术操作，手术机器人的手术动作由医生通过控制机构进行实时操作。通过本实用新型，不用医生亲自手握手术器械，改用操纵手柄完成；不用医生站台手术，坐在控制车座椅1‑5上，操作操纵柄对其手术，较少体力，节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 闭环 反馈 软性 内窥镜 手术 机器人 模组 | ||
【主权项】：
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