[实用新型]一种高精度机器人移动导轨有效
申请号: | 202021421126.3 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN212763444U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李普艳;张芸熙 | 申请(专利权)人: | 上海筑越机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201616 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人移动导轨技术领域的一种高精度机器人移动导轨,包括导轨本体,所述导轨本体上设置有若干行程开关,若干所述行程开关上升设置有距离检测器,所述导轨本体上设置有直线滑轨和滑槽,所述直线滑轨上滑动连接有滑板,所述滑板的一端通过减速轴承齿合连接有齿条,所述滑板上固定设置有编码器,所述编码器上设置有显示屏,所述显示屏的底部设置有控制按钮,所述编码器的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的一侧设置有高精度位移光栅尺,所述滑板上固定有连接杆,所述连接杆的一端活动连接有机械手,所述机械手的一端设置有自动规避仪,精确度高,提高安全性能,节省人工成本,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 机器人 移动 导轨 | ||
【主权项】:
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