[实用新型]一种局放检测管廊吊轨巡检机器人有效
| 申请号： | 202021422475.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN212825368U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 田维朋;辛锋;王鹏;孙建;王兴越;张金金;苗学勇;魏进才;陈立 | 申请（专利权）人： | 北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 101149 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种局放检测管廊吊轨巡检机器人，属于电缆放电检测领域，其包括巡检机器人本体和驱动巡检机器人在吊轨上行走的驱动组件。驱动组件设置巡检机器人本体的顶壁上，其包括固定在巡检机器人本体上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一传动件、和第一传动件啮合的两个第二传动件以及分别在两个传动件带动下转动的轮子，轮子和吊轨滑动配合。巡检机器人本体的底壁上设有光采集摄像头和与光采集摄像头电连接的中央控制器，中央控制器用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有通过吊轨机器人对管廊内电缆发生的局部放电进行定位检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 管廊吊轨 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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