[实用新型]一种用于圆柱型工件的夹取装置有效
| 申请号： | 202021422687.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN212711610U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘冬青;陈航;谌刚祥 | 申请（专利权）人： | 湖南鹏蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙县长沙经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于圆柱型工件的夹取装置，包括夹取底座，在所述夹取底座上依照中心对称分布三个夹取机构，所述夹取机构设有夹取本体和夹钳，所述夹取本体固定在夹取底座上，所述夹钳通过滚珠丝杠和导轨滑块与夹取本体滑动连接，所述夹取机构还与步进电机和控制模块连接，用以控制夹取机构的同步移动和夹取工件，其中，所述夹钳的夹取工件一侧朝内设置，用于夹取工件，所述夹钳与夹取本体垂直设置。本实用新型改变了夹钳形式和夹钳结构来实现圆柱型工件强制归中心，解决了适应并兼容多款尺寸及重量的圆柱型工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆柱 工件 装置 | ||
【主权项】：
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