[实用新型]一种制冷器铜管摆盘装置

摘要

本实用新型涉及一种制冷器铜管摆盘装置，属于自动化装配技术领域。包括机架和安装在机架表面的横向摆布机构以及纵向摆布机构，所述横向摆布机构控制铜管摆放的左右方向上的位置，包括可沿机架左右方向运动的摆布机，所述摆布机包括可供摆布机水平运动的第一丝杆和可供摆布机竖直方向运动的第二丝杆，所述第一丝杆由第一伺服电机驱动，所述第二丝杆由第二伺服电机驱动；所述纵向摆布机构控制铜管摆放的前后位置，包括可沿机架前后方向运动的托盘，所述托盘由设置在托盘下方的气缸驱动运行。该种制冷器铜管摆盘装置，有效解决铜管在摆盘时方向不一致的问题，同时避免了铜管在颠簸过程中造成移位、错位的现象，提高生产效率。