[实用新型]一种机器人用精密减速器综合性能测试系统有效
| 申请号： | 202021425083.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN212693243U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 寇双勇;刘陈 | 申请（专利权）人： | 四川志方科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027;G01M5/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，属于精密减速器测试技术领域。包括台座，所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，安装板a通过轨道a安装在安装板b上，安装板b通过轨道b安装在台座上，负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，安装板c通过轨道c安装在安装板d上，安装板d通过轨道d安装在台座上。本实用新型定位精度高，可以测试多种减速器，可进行多种试验，实用性强，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 精密 减速器 综合 性能 测试 系统 | ||
【主权项】：
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