[实用新型]车灯自动上料对焦焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种车灯自动上料对焦焊接装置，对焦焊接机构包括机架、影像位置检测组件、伺服机械手和激光焊接组件，机架的下方设有往复运输机构，往复运输机构包括正输送带和反输送带，正输送带和反输送带的上侧均设有运输船，且其之间设有托升机构，托升机构设置于伺服机械手的正下方，正输送带的一侧设有将运输船从正输送带经托升机构后移动到反输送带的拉动件，反输送带的一侧设有将运输船从反输送带移动到正输送带的推动件，通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹于多个运输船上，并使运输船于往复运输机构来回运输，方便使装夹着工件的运输船经过伺服机械手下方时，通过托升机构将工件顶上到工位孔内，达到自动上料的效果。