[实用新型]一种带辅助支撑的六自由度装置有效
| 申请号： | 202021428290.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212881008U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;孔凡新;梁明才 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带辅助支撑的六自由度装置，包括：固定平台、动平台、辅助直线运动部件和六自由度驱动机构；其中，固定平台设在六自由度驱动机构的下端，与六自由度驱动机构的下端多点铰接；动平台设在六自由度驱动机构的上端，与六自由度驱动机构的上端多点铰接；辅助直线运动部件的上端铰接在动平台的中心点处，且下端铰接在固定平台的中心点处。该六自由度装置通过设置的辅助直线运动部件不但能实现辅助支撑，也能实现一定范围的摆动直线伸缩运动；辅助直线运动部件可以为六自由度装置平衡负载，增强驱动直线运动部件承载能力及运行稳定性，提供优越安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 支撑 自由度 装置 | ||
【主权项】：
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