[实用新型]一种AGV机器人举升装置有效

专利信息
申请号: 202021430751.4 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN213011776U 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 梁强;刘波;史康杰;宁史朋;韩春洪;袁满 申请(专利权)人: 重庆宙达机器人科技有限公司
主分类号: B66F7/08 分类号: B66F7/08;B66F7/28
代理公司: 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 代理人: 许攀
地址: 401335 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型涉及智能机器人领域,具体公开了一种AGV机器人举升装置,包括底座、举升机构和举升台;所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部;两个铰接部分别位于底座两端;每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆,第一铰接杆和第二铰接杆铰接,铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接,举升部一端与底座铰接,另一端与铰接轴铰接;第一铰接杆一端与底座铰接,另一端与举升台滑动连接;第二铰接杆一端与举升台铰接,另一端与底座滑动连接。采用该机构可以方便的对货物进行举升。
搜索关键词: 一种 agv 机器人 装置
【主权项】:
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