[实用新型]一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置有效
申请号: | 202021433227.2 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN212675166U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 何启飞;李宏宗;何剑 | 申请(专利权)人: | 何启飞 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/86;G01S19/14;G01S19/45;G05D1/02 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 611900 四川省成都市彭*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置,包括雷达传感器、控制器、刹车装置和GPS;雷达传感器测量前方障碍物的速度和距离;刹车装置接收控制器传达的指令作出刹车或解除刹车的动作;GPS定位自身位置;控制器接收雷达传感器、刹车装置和GPS的发送数据,得出本车辆的速度和位置,向临近车辆发送本车辆的信息并接收临近车辆的信息,根据前方障碍物的距离和速度信息,与安全阈值比较,确定是否刹车;当距离小于安全值时,发出报警信号。本实用新型的雷达传感器发射的电磁波穿透力强,GPS定位受天气、环境等因素影响小,在粉尘较多的矿山确定障碍物距离和速度更加可靠,也不受夜间视线差的影响,可有效的防止矿车发生碰撞事故,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 gps 矿车 碰撞 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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