[实用新型]助力机械手有效
| 申请号： | 202021439057.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN213106818U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 靳伟华 | 申请（专利权）人： | 苏州圣力佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215129 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种助力机械手，包含固定立柱、设置在固定立柱顶部的旋转立柱、铰接在旋转立柱顶部的升降臂、铰接在旋转立柱侧壁上且输出端与升降臂一端连接的平衡气缸、水平设置在升降臂另一端底部的摇臂、竖直设置在摇臂底部且下端安装有夹具的垂臂、用于限制升降臂、摇臂、垂臂转动的锁紧机构；所述锁紧机构包括支撑架、制动盘、铰接在支撑架上的活动架、设置在活动架上的锁紧气缸、设置在锁紧气缸输出端的上夹紧头、设置在活动架上的下夹紧头；本实用新型由于活动架铰接在支撑架上，当锁紧气缸驱动上夹紧头与制动盘上表面接触后，活动架会在反推力的作用下带动下夹紧头与制动盘下表面接触，大大提高锁紧效果。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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