[实用新型]一种自动化机械手结构有效
| 申请号： | 202021439399.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212825482U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张欣波;赖忠平;弓清忠 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种自动化机械手结构，包括安装座，所述安装座的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的右侧通过安装机构固定安装有机械抓，所述安装机构包括焊接在机械臂上的导向杆以及焊接在机械抓上的安装套，所述导向杆表面的右端固定连接有挡板，所述导向杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与机械臂和挡板固定连接。本实用新型通过安装机构的设置，在拆卸机械抓时，使用者只需将安装螺栓拧松并取下，接着将抓住机械抓向后侧转动带动安装套向后侧转动，使得安装套与定位块断开连接，最后将机械抓整个的取下，随后即可对机械抓进行维修，整个过程操作简单，步骤简单，容易操作，省时省力，方便使用者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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