[实用新型]一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅

摘要

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，驱动机构的两侧和转向机构的两侧分别连接有行星轮机构，驱动机构一端与转向机构铰接，行星轮机构包括两个轮辐、连接轴、轴杆、滚轮、行星齿轮、啮合齿和第三链条，轮辐呈“十”字形结构，连接轴贯穿两个轮辐的中心，连接轴的一端与驱动机构连接，连接轴的外部位于两个轮辐的中心之间套接有两个啮合齿，轮辐的四个端部分别通过轴杆贯穿有滚轮，该一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，结构简单，轮椅移动更平稳，操作简单，过障能力强，适用楼梯行走等大障碍物。