[实用新型]一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元有效
| 申请号： | 202021447584.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN213356127U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 慕宪超;宋志辉;马庆平;安东旭 | 申请（专利权）人： | 长春市创高机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 陈维琴 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市绿*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，包括固定件，所述固定件上开设有安装腔，安装腔的外侧固定连接有伺服旋转电机，安装腔靠近伺服旋转电机的一侧内壁上转动安装有第一转轴，第一转轴的一端与伺服旋转电机的输出轴固定连接，第一转轴的另一端固定连接有第一主动齿轮，安装腔的两侧内壁之间还转动安装有第二转轴，第二转轴的外侧固定连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第二转轴的两端均延伸至固定件的外部且固定连接有第一螺纹杆。本实用新型结构巧妙，使用方便，能够快速的夹紧固定工件，结构紧凑，且具有夹持缓冲机构和夹持锁定机构的，使得夹持更加稳定，且能够防止工件因夹持力过大而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缸盖 线上 机器人 抓紧 单元 | ||
【主权项】：
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