[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有连接臂，所述连接臂的侧面开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的侧面伸缩端固定连接有限位盘，所述限位盘的侧面固定连接有连接杆。该伸缩型复合机械臂，通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。