[实用新型]一种用于咖啡机器人的上身总成有效
| 申请号： | 202021457758.5 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN213005390U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周玲毅 | 申请（专利权）人： | 杭州黑石机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上身总成，包括头身模组和手臂模组，所述头身模组包括支撑模块、躯干模块和头部模块，所述躯干模块包括腰身架、第三直齿轮、第六电机以及第四直齿轮，所述头部模块包括头部安装板、头部关节壳、第四安装座、第四传动轴、第七锥齿、第八锥齿、第七电机、头部安装架、第八电机、第五直齿轮以及第六直齿轮，所述手臂模组用以与躯干模组安装配合。本实用新型的有益效果是：本实用新型的躯干模块和头部模块均可左右转动，且头部模块还可上下摆动，功能强大，拟人化程度高；本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使头身和手臂更加美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 咖啡 机器人 上身 总成 | ||
【主权项】：
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