[实用新型]工程测量用无人机有效
申请号: | 202021465551.2 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN212386709U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 王堃;冯文龙;李思桥 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64C27/08;G05D1/08;G01S17/06;G01S17/933 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种工程测量用无人机。该工程测量用无人机主要包括无人飞行器、雷达、姿态调整机构和工程测量头。其中,雷达安装在无人飞行器上,用于导航无人飞行器。姿态调整机构设置在无人飞行器上,工程测量头安装在姿态调整机构的输出端上。通过将包含了多种测量传感器的工程测量头与无人飞行器相结合,使得测量设备悬浮在空中,不受地面堆放材料或施工过程影响,满足施工全过程实测实量需求。使用安装在无人飞行器上的雷达,实现飞行器在室内的定位和导航,解决室内无卫星定位系统信号环境的问题,实现无人飞行器的自主作业。这样一来,就可以避免人工测量的效率低以及准确度得到不保障的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 工程 测量 无人机 | ||
【主权项】:
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