[实用新型]一种家禽机器人自动掏膛系统

摘要

本实用新型涉及一种家禽机器人自动掏膛系统，包括用于传输家禽的输送机，输送机上设有固定家禽的禽体夹持装置，与禽体夹持装置对应的上方输送机上设有位置传感器，禽体夹持装置的一侧边还设有图像采集装置，位置传感器、图像采集装置、禽体夹持装置分别连接控制器，图像采集装置的输出端依次经图像分割模块、数据分析模块连接到控制器，控制器控制掏膛机器人及与掏膛机器人输出端连接的掏膛机械手末端执行器动作。本申请提出的一种家禽机器人自动掏膛系统，通过对家禽胴体的识别与体内内脏位置的预测，进而实现对内脏的自动化掏膛。