[实用新型]一种机器人定位移动装置有效
申请号: | 202021469917.3 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN212553824U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 姬留杰;闫胜男;马志广;张巧利;王康康 | 申请(专利权)人: | 郑州信息科技职业学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人: | 蒋静 |
地址: | 450008 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人定位移动装置,包括机器人、操作台和外壳a,外壳a内固定安装有移动机构,移动机构包括电机和安装座,机器人固定安装在安装座的外壁上,驱动电机使得机器人保持水平方向上的直线运动,外壳a的顶部固定安装有定位标尺,机器人的外壁上固定安装有定位杆,定位杆与定位标尺相配合。本实用新型提供的机器人定位移动装置,不需要人工进行移动操作,减少了人工成本并且推进了现场自动化生产,结构也非常的简单,成本相对较为低廉,机器人滑动连接在装置内,保证通过皮带移动的过程中不会因为摩擦力导致装置受到损坏,起到了好的导向作用,通过定位杆和定位标尺支架的配合,保证定位移动的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定位 移动 装置 | ||
【主权项】:
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