[实用新型]一种具有多种自由度的机械焊接臂

摘要

本实用新型涉及焊接臂技术领域，具体为一种具有多种自由度的机械焊接臂，包括焊接台，焊接台的中间位置设有贯穿焊接台的移动导轨槽，焊接台的下方设有支撑移动组件，移动导轨槽内设有旋转机构，旋转机构上安装有机械臂组件，支撑移动组件包括第二移动导轨机构和安装于第二移动导轨机构上的第一移动导轨机构。本实用新型通过第一移动导轨机构和第二移动导轨机构的设置，可实现焊接机械臂在一定空间范围内的平面位置移动，方便对不同位置的物品进行焊接，通过旋转机构以及相对转动的两个机械臂的设置，可实现焊接机械臂在三个相互垂直的平面内自由转动，从而可以实现对物品的不同角度的位置进行焊接，非常便捷。