[实用新型]双层机械手上下料堆垛有效
| 申请号： | 202021476800.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212711721U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李久林;孙立峰;鲁博 | 申请（专利权）人： | 深圳眼千里科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B07C5/38 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双层机械手上下料堆垛，包括双层运料产线和分别设置于双层运料产线两端的第一堆垛和第二堆垛，第一堆垛和第二堆垛均包括由框架板组成的框形上层堆垛；通过连接件连接于上层堆垛下方的框形底层堆垛，上层堆垛与底层堆垛底部均设有料盘，底层堆垛底部安装于安装座上，安装座底部通过升降杆与升降电机连接。本实用新型解决了现有技术在产线中，单层的料盘堆垛机构里在流动的产线中已测和未测元件不好区分的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双层 机械手 上下 堆垛 | ||
【主权项】：
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