[实用新型]修井作业油管抓放搬运装置及其机械手

摘要

本实用新型公开了一种修井作业油管抓放搬运装置及其机械手，修井作业油管抓放搬运装置包括机械手和机械手摆动驱动机构，机械手摆动驱动机构包括驱动缸、转臂和转轴，驱动缸铰接于井口平台，转轴转动设置于井口平台侧部，转臂一端与驱动缸的输出端铰接，转臂另一端与转轴固定连接，机械手固定连接于转轴；机械手包括通过夹头支架相连接的臂部和手部，手部包括设置有夹头开口的夹头体和夹头动力机构，夹头动力机构包括由夹紧缸驱动的往复直线运动的夹紧块；采用本实用新型机械手的修井作业油管抓放搬运装置，替代人工操作，自动完成油管在井口平台与地面之间的搬运，降低了劳动强度，降低了安全隐患，提高了作业效率，改善了井场工作环境。