[实用新型]上下料系统轴套类零件抓取装置有效
| 申请号： | 202021481599.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN213622158U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨昌伟;刘宏财 | 申请（专利权）人： | 苏州泷特锐机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了上下料系统轴套类零件抓取装置，包括动力源和夹持安装板，动力源安装在夹持安装板的一侧面，夹持安装板的另一侧面设有多个夹持头，夹持安装板上设有多个夹持滑道，夹持头的末端滑动连接在夹持滑道内，夹持头的末端和动力源的输出端相连接，动力源带动夹持头沿夹持滑道滑动；夹持安装板上还连接有多个弹簧座，多个弹簧座的输出末端连接有限位板，限位板和夹持头位于夹持安装板的同一侧面；夹持头用于夹持产品，限位板用于对产品定位；本申请设计的抓取装置，通过限位板和夹持头共同作用有效的实现了对产品的夹持，保证了产品的抓取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 系统 轴套 零件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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