[实用新型]一种三轴机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种三轴机械手装置，包括纵向移动台、横向移动台和竖向移动台，纵向移动台顶部外壁的两侧均通过螺栓安装有纵向导轨，且纵向导轨的外侧壁上滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的顶部外壁上通过螺栓安装有纵向平台，且纵向平台顶部外壁中心处的一侧通过螺栓安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机位于纵向导轨之间的输出端上平键连接有纵向齿轮。本实用新型采用伺服电机、齿轮和齿板配合运动，来实现工作搬运、抓取等工作状态，实际应用中成本低、速度快、效益高、定位好、精度准、稳定等益处，导轨和滑块的搭配使用，使得纵向平台、横向平台和竖向移动台进行移动时更加的稳定牢靠。