[实用新型]一种移动机器人用双向滤振结构有效
| 申请号： | 202021483609.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212921044U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 董金梁;郭永涛;郭黎丽;梁晓明;任娜;许鹏辉;元军伟;唐洪涛;屈利斋 | 申请（专利权）人： | 江苏省交通技师学院 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 张仁杰 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种移动机器人用双向滤振结构，包括中心滤振筒、中心支承柱、中心弹簧、滚轮总成、套筒、减压弹簧、侧滤振筒、铰支座、侧支承柱、侧弹簧、第一连接杆和第二连接杆；中心支承柱的顶端伸入中心滤振筒内；中心弹簧的一端伸入中心滤振筒内；滚轮总成设置于中心支承柱的底端；套筒与中心支承柱呈可纵向滑动设置；减压弹簧设置于中心支承柱的底端外壁；侧滤振筒设置于中心滤振筒的两侧；侧滤振筒与铰支座呈可转动设置；侧支承柱的顶端伸入侧滤振筒内；侧弹簧设置于每侧侧滤振筒内；第一连接杆设置于每侧侧支承柱的底端；第二连接杆设置于每侧第一连接杆的一端。本实用新型双向的滤振结构具有良好的滤振效果，装置具有良好的结构强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 双向 结构 | ||
【主权项】：
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