[实用新型]一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂

摘要

本实用新型公开了一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座和稳固座，所述安装座的右侧下方设置有支撑座，且支撑座的右侧下方安装有轴承，所述轴承的下方设置有从动轮，且从动轮的右侧下方安装有液压杆，所述从动轮的右侧设置有主动轮，且主动轮的上方安装有电机，所述稳固座位于液压杆的右侧下方，所述滑槽的下方设置有丝杆，所述右滑块的下方设置有限位座，所述右装夹爪的左侧设置有左装夹爪。该可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，与现有的普通自动化手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个自动化手臂的使用性能，改良后的自动化手臂内部拥有高度调节，并且拥有角度调节，有效满足了人们的使用需求。