[实用新型]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 202021484762.0 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212482765U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 伍正辉;陈明;张笑 | 申请（专利权）人： | 上海朝辉压力仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 温州青科专利代理事务所(特殊普通合伙) 33390 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种六维力传感器，包括本体和本体内座，所述本体的内部侧面焊接有三个弹性体组A，三个所述弹性体组A分别焊接在本体内座上，所述本体内座上固定连接有上盖，所述上盖通过平头十字螺钉固定，所述弹性体组A由两个弹性体支架和两个弹性体组成，所述弹性体上固定设有硅片和绝缘垫片。该六维力传感器，六维力传感器相较于单轴力传感器，能同时检测三维空间的三个轴向力信息(Fx、Fy、Fz)以及三个轴向的力矩(Mx、My、Mz)，通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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