[实用新型]一种智能物流分拣小车

摘要

本实用新型提供一种智能物流分拣小车，主要由小车本体、机械手臂、附着在机械手臂夹持装置上与小车本体的识别模块和控制板组成。小车本体部分主要由步进电机驱动轮、从动轮、履带组成，通过履带可以更精确定位，误差较低。机械手臂由6个舵机、手爪与L型连接板、舵机夹板和U型连接板组成。另外，两个舵机控制手爪的旋转和控制手爪的夹取动作和放松动作。本实用新型提高了生产过程中的自动化程度，有效的完成了工业生产的各种操作流程，以及人工所不能完成的一些操作，提高劳动生产率和降低了生产成本，改善了劳动条件，减轻了人力负担。