[实用新型]弹性夹取装置有效
| 申请号： | 202021494838.8 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212825447U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 丁钰梅;郭印;杨鹏;张鸽;赵江涛 | 申请（专利权）人： | 立讯智造（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及搬运机构技术领域，公开一种弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹持部；第一弹性缓冲件，设置于爪本体与夹紧件之间；第一定向件，设置有连接爪本体的第一端，以及设置有第一止挡台的第二端，夹紧件置于第一止挡台与爪本体之间；爪本体带动夹紧件沿第一定向件的设定路线运动，夹紧件配合第一弹性缓冲件在第一方向上夹紧工件。本实用新型实施例可以在使用气爪气缸抓取工件过程中提高工件的夹持稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 装置 | ||
【主权项】：
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