[实用新型]一种落地式气动抗扭机械臂

摘要

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种落地式气动抗扭机械臂，主要包括有立柱回旋座、电控箱、后臂刹车盘、气动碟式刹车、连接件、后旋转臂、前臂旋转关节、前臂刹车盘、驱动气缸、前臂、气动齿型离合器、辅助臂、工具适配器和辅助手柄；通过设置一个驱动气缸，将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机械臂做直线往复运动、摆动或者旋转运动，以压缩空气为动力，介质获取容易，可以长时间持续使用；考虑到了电动拧紧机装置的使用，当气动齿型离合器内的内齿圈和外齿圈相互咬合时，可以产生抗扭作用，在拧紧时可以抵消较大的反作用力，解决了反作用力过大导致人力无法控制的问题。