[实用新型]一种工业机器人夹持部件有效
| 申请号： | 202021498995.6 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212553890U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 苏杭 | 申请（专利权）人： | 苏杭 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 067000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工业机器人夹持部件，包括固定底板、固定底座、转动台、纵梁、横梁、手指气缸和连接结构，所述固定底板的上表面处固定连接有固定底座，所述固定底座的上表面处转动连接有转动台，所述转动台的上表面处固定连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板的上表面处固定连接有纵梁，所述连接结构包括第二连接块、T形插接块、气缸连接块、滑杆、弹簧、挡板和插杆。本装置结构合理，使用灵活，可以较为方便的控制夹持的高度和距离，同时夹持的位置可以灵活调整，使得夹持范围较广，方便加工，本装置具有连接结构，通过连接结构可以较为方便的将手指气缸进行拆装固定，有利于手指气缸的维修工作进行，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 部件 | ||
【主权项】：
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