[实用新型]一种多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 202021499644.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN213005365U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陆远江 | 申请（专利权）人： | 柳州市太启机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括基板，对称设于基板上的两组夹持机构，所述基板上对称开设两个分别与两组夹持机构滑动连接的导向孔,所述夹持机构包括弧形板状、并同轴设置的活动板和齿板，其中，所述活动板滑动穿设于对应的导向孔内，活动板的一端连接有夹板，活动板的另一端与对应的齿板固接,所述基板上还设置有驱动齿板绕其中心线转动的驱动机构，所述导向孔为弧形孔，并与活动板以及齿板的中心线同轴设置，且导向孔的截面、活动板的截面均呈“工”形，所述活动板和夹板之间通过缓冲机构连接，所述缓冲机构包括插槽、连接杆以及弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柳州市太启机电工程有限公司，未经柳州市太启机电工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021499644.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一年两收葡萄二茬果的催芽装置
- 下一篇：一种双面自动点焊机控制装置
