[实用新型]一种可快速精确转动的机械手有效
| 申请号： | 202021500230.1 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN213499272U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张伟;衡有贵;邓峰 | 申请（专利权）人： | 扬州博泰冶金设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津清漩知识产权代理事务所(普通合伙) 12243 | 代理人： | 徐雷利 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括支座，所述支座的右侧顶部固接有支架，所述动力机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、竖杆、圆板、刻度、直板和立杆，所述电机的外壁与支架的内壁相固接，所述电机的输出端与第一齿轮的底部相固接。通过动力机构中圆盘和刻度在机械手转动后，可以使刻度数值对比控制器数值，省去了多次对比的麻烦，缩短了转动时间，提高了工作效率，保证了工作正常，通过控制机构和抵紧机构的配合使竖板和橡胶垫对机械手输出端记性抵紧，防止对经过路径的设备造成损坏，节省了维修费用，同时控制机构和抵紧机构的配合对机械手输出端的固定，避免了晃动造成松动，延长了使用寿命，提高了实用性，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 精确 转动 机械手 | ||
【主权项】：
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