[实用新型]一种大型圆筒内表面打磨机器人有效
| 申请号： | 202021504388.6 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212918703U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海典跃建材科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/08 | 分类号： | B24B5/08;B24B5/35;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 201315 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种大型圆筒内表面打磨机器人，涉及工业清理技术领域，解决了现有的打磨机器人不能适应不同筒体大小、在筒体内部不能有效逐层清理打磨的问题；一种大型圆筒内表面打磨机器人，包括配合拉动臂；所述配合收纳块下部滑动安装有配合清洁装置；所述配合拉动臂包括配重块；所述配重块顶端面中心处安装有一根配合吊钩，且下端配合钉细长端外周面转动安装有一块传动连接臂，所述上端配合钉细长端外周面与传动连接臂另一端转动相连接；本实用新型通过T形伸展臂与内部控制槽之间的配合实现其内部的收纳；本实用新型通过连接曲臂与外部密封吸盘之间的配合实现使用过程中自动调节大小以适应不同位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 圆筒 表面 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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