[实用新型]一种取料机械手

摘要

一种取料机械手，涉及陶瓷坯体搬运，包括机架和起吊机构，起吊机构包括移动台和吸附组件，移动台在水平方向直线移动地设置在机架，吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；吸盘组包括主吸盘和副吸盘；升降座在竖直方向直线移动地设置在移动台；主吸盘设置在升降座的底部，副吸盘转动设置在升降座的底部，副吸盘相对于主吸盘水平转动。通过使副吸盘相对于主吸盘水平转动，实现副吸盘可相对于机架向外侧伸出，方便副吸盘吸附陶瓷坯体的边缘，有效避免出现应力集中在陶瓷坯体的中部，利于本实用新型拿取不同尺寸规格的陶瓷坯体。同时主吸盘与副吸盘相互配合，提高取料的稳定性。