[实用新型]一种智能化管道焊接机器人有效
申请号: | 202021505448.6 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN213135426U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 程小红;李英一 | 申请(专利权)人: | 李英一 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B23K101/06 |
代理公司: | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人: | 赵可 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能化管道焊接机器人,包括车体、滚轮、转盘和底座,所述车体底端的四个拐角固定有滚轮,所述车体顶端的一侧固定有智能语音模块。本实用新型通过设置有拆装结构实现对焊接头的快速拆卸安装,激光焊接头的顶端焊接有定位块,此外三号活动杆的内部采用中空设计,三号活动杆内部空腔内底端的两侧开设有弹簧槽,弹簧槽内焊接有卡合弹簧和卡块,因此激光焊接头通过定位块来卡入三号活动杆的空腔内,后定位块会被卡块配合卡合弹簧对定位块两侧的凹槽内进行卡合,从而完成对定位块的卡合,进而完成对激光焊接头的卡合安装,拆卸时只需用力将激光焊接头拉出即可完成拆卸,有效提高拆卸效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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