[实用新型]下肢支撑装置有效
申请号: | 202021509277.4 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN213197541U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 曹亚宁;陶康;李伟 | 申请(专利权)人: | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种下肢支撑装置,涉及支撑用具技术领域。该下肢支撑装置包括大腿组件、小腿组件、坐垫和支撑组件;大腿组件的其中一端和小腿组件的其中一端铰接,坐垫安装在大腿组件上,且坐垫能够在大腿组件的长度方向上移动,以靠近或者远离大腿组件的与小腿组件铰接的端部;支撑组件铰接在大腿组件和小腿组件之间,且支撑组件能够伸缩,以调整大腿组件和小腿组件之间的夹角。本实用新型缓解了现有技术中下肢支撑外骨骼中的大腿骨架的与小腿骨架铰接的一端,距离大腿骨架上的臀部垫板之间的间距固定,导致该下肢支撑外骨骼不能适用于不同腿长的人体,通用性不高的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 下肢 支撑 装置 | ||
【主权项】:
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