[实用新型]一种越障机器人有效
| 申请号： | 202021509487.3 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN213168334U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈彪;黄奕灿;汪朋飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种越障机器人，其中，包括驱动结构、第一运动结构、第二运动结构和转向结构，所述驱动结构用于提供动力；所述第一运动结构与所述驱动结构连接，所述驱动结构驱动所述第一运动结构运动；所述转向结构设置于所述第一运动结构上，一端连接所述第一运动结构，另一端连接所述第二运动结构；所述转向结构包括转动结构和万向节结构，所述转动结构用于产生转向力，使所述第二运动结构可相对所述第一运动结构转动；所述万向节结构使所述第二运动结构维持与第一运动结构同步运动。本申请公开的越障机器人通过设置转向结构使越障机器人可以避障，而且仅通过一个驱动结构就可以驱动越障机器人进行移动，节省驱动结构数量，减少越障机器人对电机数量的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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