[实用新型]一种SCARA机器人有效
| 申请号： | 202021511113.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212825387U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 朱国伟;陈海军;肖梦华 | 申请（专利权）人： | 深圳市赫瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 孙畅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种SCARA机器人，包括第一转臂、第一驱动机构、第二转臂、第二驱动机构、取料机构、纵向驱动机构、旋转驱动机构以及控制电路；第一驱动机构用于驱动第一转臂转动，第二转臂转动连接于第一转臂的一端，第二驱动机构用于驱动第二转臂转动，取料机构用于抓取或下放物料，纵向驱动机构以及旋转驱动机构都设置在第二转臂上并分别连接并驱动取料机构沿纵向运动以及进行旋转运动，控制电路分别与第一驱动机构、第二驱动机构、纵向驱动机构以及旋转驱动机构电性连接并使用总线控制的方式对以上四种驱动机构进行控制；本申请提供的一种SCARA机器人，工作范围大，精度高，减少了线束的布置，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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