[实用新型]一种汽车零部件检测设备上下料机械手有效
| 申请号： | 202021515194.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213320198U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡谦 | 申请（专利权）人： | 苏州博优特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车零部件检测设备上下料机械手，涉及上下料机械手技术领域，为解决现有的汽车零部件检测设备上下料机械手结构复杂，导致制造成本较高的问题。所述机架的内侧安装有单向丝杆，所述机架的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端与单向丝杆通过联轴器传动连接，所述单向丝杆上安装有固定机构，所述固定机构上安装有气缸，所述气缸的下端安装有安装架，所述安装架的内部安装有双向丝杆，所述安装架的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与双向丝杆通过联轴器传动连接，所述双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段均安装有夹取机构，且两个夹取机构对称设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零部件 检测 设备 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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