[实用新型]一种用于教育展示的四足机器人有效
| 申请号： | 202021520300.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212950901U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;索旭东;赵联彬;刘贵添 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 528403 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于教育展示的四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有用于教育展示的机器人腿部累积误差大，自适应能力差，不能很好的展示算法的问题。本实用新型包括四组舵机、四个腿部、四个足部、右支架和左支架；每组舵机包括第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别位于右支架的左右两侧或左支架的左右两侧；腿部包括第一连杆和第二连杆，第一舵机与第一连杆连接，第二舵机与第二连杆连接；足部与腿部连接。本实用新型机器人采用并联式腿部构型，累积误差小，动态响应好，自适应能力好，能够较好的展示算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教育 展示 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智能移动机器人（中山）研究院，未经智能移动机器人（中山）研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021520300.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：便于更换压辊的茶叶理条机
- 下一篇：一种家用消毒设备
