[实用新型]一种十字工件磨床的机械手机构有效
| 申请号： | 202021521070.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213164827U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡永春;罗丽 | 申请（专利权）人： | 杭州春源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 311254 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑柱和横架，所述磨床的顶部固定安装有上料架和下料架，并且上料架和下料架的表面均设置有十字工件，所述横架安装在支撑柱的顶部，所述横架的表面滑动连接有滑动架，并且滑动架的表面固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有固定板，并且固定板顶部的两端固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内部滑动连接有导向杆，并且导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，所述固定板的顶部固定安装有第二驱动气缸和第一驱动气缸。本申请技术方案，具有上料、下料效率高，提高磨床加工的工作产量，并且保障设备工作的连贯性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 工件 磨床 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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