[实用新型]工业机器人传送部件有效
申请号: | 202021522709.5 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN212706743U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 唐越;高凡;旷宇晨;贾小东;张焱宇 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了工业机器人传送部件,包括轨道、底座和安装在底座顶部的机器人主体,所述轨道侧截面呈U型结构,所述轨道的内侧设置有支撑块和底座,所述底座的底部四个拐角处均固定连接有滚轮,所述支撑块的前后端面均安装有第二电动伸缩杆,所述支撑块靠近底座的一侧安装有第一电动伸缩杆。本实用新型中,首先,通过支撑块和底座相互为支撑进行相互移动,由此实现底座和机器人主体的左右连续移动,由此提升了机器人主体移动的导程,其次,通过推块的边缘将轨道内的灰尘渣等物质推送至除渣槽内侧,防止灰尘渣等物质堵塞底座和机器人主体的移动,由此提升了机器人主体移动的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 传送 部件 | ||
【主权项】:
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