[实用新型]一种工业机器人转动控制机构有效
| 申请号： | 202021522734.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212706873U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 唐越;高凡;旷宇晨;贾小东;张焱宇 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人转动控制机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有第一齿盘，所述底座的上端架板，其中一组所述架板的外端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一齿盘啮合连接，所述第一齿盘的上端转动连接有第二齿盘，所述第二齿盘的上端安装有轴柱，所述轴柱的上端安装有转接箱。本实用新型中，控制第一驱动电机与第二驱动电机同时转动，此时两组驱动电机分别带动第一齿盘与第二齿盘同时转动，第二齿盘通过轴柱带动转接箱进行与第一锥齿的同步转动，从而实现对扭臂水平方向的转向，这种结构的工业机器人转动控制机构，能够实现扭臂的多方位转向，提高控制机构的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转动 控制 机构 | ||
【主权项】：
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