[实用新型]一种利用六轴机械臂取光盘的装置有效
| 申请号： | 202021526134.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215395293U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 贾朝东;华翔;贾然 | 申请（专利权）人： | 上海强然数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 200235 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用六轴机械臂取光盘的装置，包括仓体和光盘仓，所述仓体正面设置有出入口；所述仓体的内部设置有光盘存储装置，所述光盘存储装置的右侧设置有光盘仓，所述光盘仓的上表面设置有底座，所述底座的上表面设置有六轴，所述六轴的上端设置有五轴，所述五轴左端设置有四轴，所述四轴的左端设置有三轴，所述三轴左端设置有二轴，所述二轴的左端设置有一轴，所述一轴的左侧设置有电控夹爪，所述底座的右侧设置有光盘槽，所述光盘槽的内部设置有光盘柱，所述光盘仓的内部设置有光盘驱动器，所述光盘仓的正面设置有出入口，通过在仓体内部设置六轴机械手，利用六轴机械手操作可以降低光盘快速移动时造成的卡盘问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机械 光盘 装置 | ||
【主权项】：
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