[实用新型]一种托底抓手有效
| 申请号： | 202021534460.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN213010675U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李祖平;袁辉;苏燕 | 申请（专利权）人： | 迈巴赫机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种托底抓手，包括：框架，用于连接机械臂；靠位板，竖直固定在框架的一侧；横向抓手，横向抓手的底部具有一组用于托住货袋底部的托底支撑杆，托底支撑杆形成一个能够支撑货袋的平面；横向驱动件，横向驱动件的主体部分固定在框架上，横向驱动件的活动部分与横向抓手连接，能够驱动横向抓手水平移动；压板，与托底支撑杆形成的平面平行；竖向驱动件，竖向驱动件的主体部分固定在框架上，竖向驱动件的活动部分与压板连接，能够驱动压板竖直移动。能够实现多个货袋整齐抓起，并能够防止在抓手移动货袋过程中货袋倾斜，最终实现堆垛整齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托底 抓手 | ||
【主权项】：
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